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 CRL Telemanipulators



원격조정기(Telemanipulator)65 G Manipulator.png
- 방사능이나 그 밖에 인체에 위해한 환경 속에서 작업을 해야만 하는
   경우처럼, 원격 조정이 필요한 경우에 사용됩니다.
- 실험실 기기를 다루는 정밀한 작업부터 대형 생산설비를 유지보수하는
   작업에 이르기까지 기민한 조작이 가능해야 합니다.
- 로봇팔처럼 정형화된 작업을 반복 수행하는 목적이 아니므로, 작업자의
  숙련된 손재주가 실시간으로 반영될 수 있어야 합니다.

CRL은 원격조정기와 관련하여 다음과 같은 2종의 기본 유형을 가지고 있습니다.
- 원피스고정형(One-piece Fixed Units) : 격리실 내외의 대기환경이 같은 조건에서 사용하는 비밀봉형(unsealed) 디자인
- 스리피스모듈형(Three-piece Modular Units) : 비활성대기환경에서의 사용을 위한 밀봉형(sealed) 디자인

Basis of Operation
CRL원격조정기는 작업자의 숙련된 조작 능력을 원격조정의 환경 속에서도 그대로 구현해 드립니다.
- 마스터암 끝단에서 이루어지는 작업자 손 동작이 슬레이브 암 끝에서 정확히 재현됩니다.
- 세밀한 평형유지를 통해 중량/마찰 저항 및 동작 손실을 최소화함으로써, 최소의 힘으로 최대의 정밀성을 얻어내는 동작이 가능합니다.
- 매우 적은 힘으로 동작을 시작하고 유지할 수 있습니다.
- 이러한 뛰어난 작동 능력으로 인해 별다른 훈련 없이도 능숙한 운영자가 될 수 있습니다.

원격조정기 사양 안내 (Telemanipulator Specification Guidelines)
CRL은 기존 제품을 고객의 필요에 맞추어 새로운 사양으로 제작하거나, 고객이 필요로 하는 새로운 제품을 개발하는데 에 특화된 기업입니다.  아래의 내용들은 우리가 제공할 수 있는 아이템들입니다.

1. Model
- One-piece Fixed Units : 대기환경
- Three-piece Modural Units : 비활성기체환경

2. Capacity
- Light Duty
- Standard or Heavy Duty

3. Size
- Hot Cell 크기에 맞추어 원격조정기의 사이즈를 선택할 수 있으며,
- 슬레이브 암의 길이는 고객 필요에 따라 주문제작 가능합니다.

4. 차폐
- 기본형
- 래버린스형(Labyrinth Type)

5. Tong & Jaw
- Light Duty : RCD Type
- Heavy Duty : SRL Type
- The Heavist Type : Hook

6. 핸들사양
- Light Duty : 양손형(Ambidextrous Handle)
- Heavy Duty : 권총형(Pistol Grip Type), 모션형(Motion Grip Type)

7. 연동(Indexing)
- Mechanical & Electrical

8. 고정방법(Lock)
- Motion Lock 
- Tamper Lock

9. Booting
- One-piece 
- Three-piece

주소 : 서울특별시 구로구 시흥대로 97길 산업용재 유통센타 26-237호 상 호 : 승후티앤아이 T E L : 02 - 6204 - 8888 F A X : 070 - 4759 -2300

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